Iaï : Dégainer le sabre

Iaïto : sabre de métal non coupant
utilisé pour la pratique du Iaïdo

Iaïdo : la voie du sabre, l’art du sabre

Iie : non

Ichi : un

Idori : assis

Ikomi : technique d’amenée au sol

Ineri : poignet

Ippon : un point principal, victoire

Irimi : entrer dans l’attaque