Le Yaku-soku-geiko c’est le Nage-komi en déplacement, cette fois plus de statisme, il faut lancer les techniques en situation de combat, lors des déplacements il n’est pas toujours aisé de trouver le déséquilibre que l’on espère pour réaliser une technique. Lorsque UKE se laisse entièrement faire cela aide TORI pour placer son corps au bon moment au bon endroit…