Littéralement :
UCHI : intérieur ; MATA : cuisse.
Nouvelle version de compétition en attaquant la jambe de face

Le plus efficace : Jambe avant
Déséquilibre : Avant

Cette version nouvelle que l’on voit beaucoup en compétition de nos jours consiste à s’engager entre les jambes de UKE comme pour faire une technique arrière (O-UCHI-GARI par exemple). Toutefois il ne s’agit pas de déséquilibrer son adversaire vers l’arrière donc TORI vient le percuter comme il le ferait pour Haraï-tsuri-komi-ashi.
TORI vient soulever UKE à l’aide des quadriceps de sa jambe donc à l’inverse de l’Uchi-mata fondamental en Ashi-waza qui se fait avec les ischios jambier.TORI doit s’engager plus bas jambe de portance fléchie pour remonter et soulever, une fois UKE en suspension TORI pivote sur son appui pour repasser en position d’Uchi-mata plutôt hanché. C’est dans la même idée que le changement de hanche de Utsuri-goshi.
Souvent TORI vient saisir dans le dos voir même la ceinture pour mieux coller et soulever son adversaire.

Enchaînements : Nidan-ko-soto-gari, Tai-otoshi, Sasae

Contres : En esquivant la jambe soulevée ko-soto-gari, Harai-goshi, seoi…