Les cinq principes
Le Gokyo no Waza (五教の技) est l’ensemble fondamental des 40 techniques de projection du judo, classées en 5 groupes appelés « kyo » (教), ce qui signifie « leçons » ou « classes ». Créé par Jigoro Kano, le Gokyo constitue la base de l’enseignement des techniques de nage-waza (techniques debout) en judo.
Ces techniques sont les projections principales enseignées aux débutants et aux judokas avancés.
Elles couvrent différentes familles de techniques : te-waza (techniques de main), koshi-waza (techniques de hanche), ashi-waza (techniques de jambes), sutemi-waza (techniques de sacrifice).
Depuis 1982, le Gokyo a été révisé et élargi pour inclure plus de techniques, mais le Gokyo reste la base traditionnelle incontournable.
Certaines techniques ont été déplacées ou adaptées dans le programme moderne.