Littéralement :
UCHI : intérieur ; MATA : cuisse ; SUKASHI : esquive, glissement ??

Le plus efficace : Esquive d’un fauchage
Déséquilibre : Avant

C’est le contre d’Uchi-mata, lorsque l’on se décale du côté de la jambe qui fauche, ensuite l’action des bras permet à « UKE » de faire lui même une chutte avant.

Enchaînements : Te-guruma, Nidan-ko-soto-gari

Contres : Ko-uchi-gari, O-uchi-gari, Uchi-maki-komi