Littéralement :
HARAI : Balayer ; TSURI-KOMI : Soulever, pêcher (action de bras) ; ASHI : Jambe.
6eme du SAN-KYO (Troisième principe)

Le plus efficace : Jambe arrière
Déséquilibre : Latéral avant

TORI balaye en soulevant (pêchant) UKE à l’aide de son ventre. Le mouvement des bras est très important car il est désynchronisé : la main qui tient la manche pousse vers les côtes de UKE, celle du col ramène vers TORI pendant que son pied soulève.

Enchaînements : Harai-tsuri-komi-ashi (à gauche), Hiza-guruma, Yoko-otoshi

Contres : Sasae-tsuri-komi-ashi, O-soto-gari, Hane-goshi