Cette fois plus de contrainte, TORI et UKE disparaissent au profit de deux combattants utilisent leurs acquis pour faire chuter l’autre. Le Randori peut soit être debout, au sol ou debout et suivi au sol.

L’HISTOIRE DU RANDORI DANS LE JUDO : L’ORIGINE ET LE DÉVELOPPEMENT DU RANDORI
YOSHIAKI EVERYTHING (UNIVERSITÉ DE TSUKUBA)
D’où vient le randori (une forme de pratique du judo) ?
On pense généralement que c’est Jigoro Kano qui l’a développé, mais est-ce vrai ou faux ? L’examen de l’origine et du développement du randori a donné les résultats suivants :

1. l’un des précurseurs du randori est le kitoryu-midare, fondé par Sensai Ibaragi, actif à l’époque d’Iemitsu, le troisième Shogunato de l’ère Tokugawa. Sensai Ibaragi appréciait beaucoup les mouvements agiles du kitoryu-midare, qu’il appelait tai,sha (techniques de projection) et uke.
2. Le randori a évolué au fur et à mesure que les méthodes de pratique changeaient. Un exemple est nokori-ai, une méthode d’entraînement dans laquelle uke attaque tori à moins que tori ne parvienne à projeter uke en kata-geiko.
3. Tenjin-shinyo-ryu, un style de jujutsu populaire à l’époque d’Edo qui utilisait à la fois le randori et le kitoryu. Il y avait seize techniques, dont nage waza et shime waza.
   L’uniforme utilisé pour pratiquer le jujutsu ayant des manches très courtes, des techniques telles que seoi nage et harai goshi pouvaient être pratiquées, alors que tai otoshi ne pouvait pas l’être.
4. Jigoro Kano, le fondateur du judo, a allongé les manches courtes de l’uniforme de jujutsu dans le but d’améliorer la sécurité. Cette amélioration a permis à Jigoro Kano d’étendre et de varier le nombre de techniques offensives. Par exemple, plus de te waza et d’ashi waza pouvaient être appliqués puisqu’il y avait plus d’opportunités de déséquilibrer un adversaire avec des manches plus longues.
   Avec les techniques de préhension, Jigoro Kano inventa une nouvelle méthode d’entraînement où les élèves commençaient à se fixer l’un l’autre au sol. Jigoro Kano n’était pas satisfait du randori dans lequel les élèves faisaient preuve de plus de force que d’habileté, et il insistait pour que le randori soit axé sur la technique et l’agilité. C’est pourquoi, si l’on considère l’évolution du randori depuis l’ère Edo jusqu’à aujourd’hui, les manches bien allongées de Jigoro Kano apparaissent comme une amélioration majeure. Par la suite, le randori a exercé une influence considérable, révolutionnant le développement technique.