Littéralement :
UCHI : Intérieur ; MATA : cuisse ; MAKI : enrouler ; KOMI : dedans

Le plus efficace : Jambe avancée
Déséquilibre : Avant

Ce peut être O-uchi-mata ou Taka-uchi-mata soit la forme Ashi-waza ou la forme Koshi-waza (voir dans les menus correspondant).

Enchaînements : Ko-uchi-gari.

Contres : Ushiro-goshi, Te-guruma, Yoko-guruma