Littéralement :
HANE : Hanche ; MAKI : enrouler ; KOMI : dedans
3eme du YON-KYO (Quatrième principe)

Le plus efficace : Jambe arrière
Déséquilibre : Avant

C’est Soto-maki-komi, mais TORI rajoute son pied le long du tibia de UKE comme pour Hane-goshi, et effectue la chute avant en maintenant la manche fortement. Il existe beaucoup de variante soit en Harai-goshi, soit en Uchi-mata, ou encore Ashi-guruma, Seoi-nage.

Enchaînements : Harai-maki-komi, Uchi-mata-makikomi…

Contres : Ushiro-goshi, Te-guruma, Yoko-guruma