Littéralement :
SOTO : Extérieur ; MAKI : enrouler ; KOMI : dedans
7eme du YON-KYO (Quatrième principe)

Le plus efficace : Jambe avancée
Déséquilibre : Avant

TORI effectue un Tai-sabaki identique au mouvement de Koshi-guruma, mais passe la main qui tenait le revers devant UKE pendant sa rotation. TORI n’a dès lors plus qu’à réaliser une chute avant en tenant fermement la manche de UKE et en le gardant contre son dos (Attention UKE peut recevoir TORI sur la poitrine dans la chute, aussi est-il recommandé à TORI de ne pas rouler trop brutalement).

Enchaînements : Harai-maki-komi, Uchi-mata-makikomi…

Contres : Ushiro-goshi, Te-guruma, Yoko-guruma