Littéralement :
ASHI : jambe ; GURUMA : roue.
4eme du SAN-KYO (Troisième principe)

Le plus efficace : Jambe avancée
Déséquilibre : Avant

Tori croise ses pieds pour venir placer son pied gauche en face du pied gauche de UKE, puis TORI change de direction et engage le talon du pied droit sous le genou droit de UKE en se retournant (pour le mouvement à droite).

Enchaînements : Tai-otoshi, Harai-soto-maki-komi, Hane-goshi, Yoko-wakare

Contres : Te-guruma, Ushiro-goshi, Obi-otoshi, Sukui-nage