Littéralement :
KATA : forme ; GURUMA : roue : Forme de roue
6eme du SAN-KYO (Troisième principe)

Le plus efficace : Jambe avant
Déséquilibre : Avant

Pour soulever UKE, TORI doit passer son épaule sous la ceinture de son partenaire afin de répartir les poids sur ses épaules au moment de soulever. De sa main qui maintient la manche, TORI tire le plus haut possible UKE pour engager le poids sur l’épaule engagé. Pour projeter, TORI jette les jambes derrière son dos et tire la manche vers lui pour retourner UKE.

Enchaînements : Tani-otoshi

Contres : Yoko-otoshi,Ko-soto-gake

Interdit de nos jours en compétition (sous cette forme)
Mais il existe des variantes sans la main au pantalon :