Littéralement :
KO : petit ; UCHI : intérieur ; GARI : fauchage ; MAKI : enrouler ; KOMI : dedans.

Le plus efficace : Jambe avancée
Déséquilibre : Arrière
Il est désormais interdit de venir saisir ou poser la mains sous la ceinture. Il faut donc effectuer le makikomi en plaçant le bras comme pour ippon-seoi-nage par exemple.

Version compétition :

TORI a le contrôle de la manche mais UKE l’empêche de saisir le revers, TORI va croiser sur l’autre bras ou par dessus l’épaule, en se rapprochant pour mettre sa poitrine en contact. La Jambe avancée de UKE est fixée par le poids de TORI  qui va venir la faucher par  l’intérieur en se jetant au sol et en restant face à son adversaire pour ne pas être contré.

Voir Ko-uchi-gari en Ashi-waza