Littéralement :
KOSHI : (GOSHI) hanche ; GURUMA : roue
3eme du NI-KYO (Second principe)

Le plus efficace : Jambe avant
Déséquilibre : Avant

C’est en quelque sorte Kubi-nage et O-goshi combiné. TORI pivote sur son pied avancé et passe la main derrière la tête de UKE ce qui lui permet de le coller sur son dos.
La suite, c’est O-goshi, TORI tourne en descendant la tête ce qui projette UKE par dessus son dos. (C’est un très bon mouvement pour enchaîneren Soto-maki-komi).

Enchaînements : Uchi-mata, O-soto-gake, Harai-maki-komi, Soto-maki-komi

Contres : Ushiro-goshi, Te-guruma, Yoko-otoshi