Littéralement :
UCHI : Intérieur ; MAKI : enrouler ; KOMI : dedans

Le plus efficace : Jambe avancée
Déséquilibre : Avant

TORI effectue le même mouvement que Soto-maki-komi, mais la main qui tenait le revers de UKE passe cette fois sous la saisie de revers de UKE pendant la rotation.

Enchaînements : Seoi-maki-komi, Uchi-mata-makikomi…

Contres : Ushiro-goshi, Te-guruma, Yoko-guruma