Littéralement :
TAKA : Spécial ?? ; UCHI : intérieur ; MATA : cuisse.

Le plus efficace : Jambe arrière
Déséquilibre : Avant

O-uchi-mata : version jambe – ASHI-WAZA
Il y a 3 formes pour cette technique : la 1ère est de faucher l’intérieur de la jambe droite (avec la jambe droite pour TORI), la 2eme de faucher la jambe gauche ; ces deux formes s’effectuent en étant à l’extérieur.
Taka-uchi-mata : version hanche – KOSHI-WAZA
La 3eme plus en KOSHI-waza se réalise entre les jambes de UKE. C’est la hanche qui va faucher et non la jambe.

Enchaînements : Ko-uchi-gari, Tai-otoshi, Seoi-nage, Hane-maki-komi

Contres : Te-guruma, Sukui-nage, Uchi-mata-sukashi