Littéralement :
HIZA : genou ; GURUMA : roue.
3eme du IK-KYO (Premier principe)

Le plus efficace : Jambe arrière
Déséquilibre : Avant

C’est exactement le même déplacement que Sasae-tsuri-komi-ashi mais TORI place sa plante de pied sous le genou de UKE.
En pivotant autour de son appui, TORI projette UKE par le blocage sous le genou.

Enchaînements : Sasae-tsuri-komi-ashi, Tomoe-nage, Sode-tsuri-komi-goshi, Yoko-otoshi, Uki-waza

Contres : Okuri-ashi-barai, Ippon-seoi-nage, Kuchiki-daoshi, Ko-uchi-gari