Littéralement :
O : grand ; GURUMA : roue.
6eme du YON-KYO (Quatrième principe)

Le plus efficace : Jambe avancée
Déséquilibre : Avant

Exactement le même mouvement que pour Ashi-guruma, la cuisse est placé plus haut, sous la ceinture, maintenue en l’air et la rotation se fait autour de la jambe.

Enchaînements : Tai-otoshi, Harai-soto-maki-komi, Hane-goshi, Yoko-wakare

Contres : Te-guruma, Ushiro-goshi, Obi-otoshi, Sukui-nage