Littéralement :
UKI : flottant ; GOSHI : (KOSHI) hanche.
4eme du IK-KYO (Premier principe)

Le plus efficace : Jambe arrière
Déséquilibre : Latéral avant

TORI place sa jambe de pivot entre celles de UKE, il pivote, placer sa seconde jambe à l’extérieur de son partenaire.
Puis passe la main dans le dos de UKE comme pour exécuter O-goshi. La différence : TORI ramène UKE à son contact avec la main qu’il a dans son dos. Puis pivote sans soulever UKE qui perd l’équilibre dans la rotation.

Enchaînements : Harai-goshi, O-guruma

Contres : Sukui-nage, Yoko-otoshi