Littéralement :
YOKO : côté ; GURUMA : roue
4eme du GO-KYO (Cinquième principe)

Le plus efficace : Contre d’un Koshi-waza
Déséquilibre : Latéral avant

TORI fléchi pour ne pas être emporté par l’attaque (ici O-goshi), puis engage sa jambe entre celles de UKEen le surpassant, pivote sur cet appui pour se retrouver en face, le plus en contact possible pour continuer la rotation en se laissant tomber ce qui provoque la chute avant de UKE.

Enchaînements : Ne-waza

Contres : Ko-uchi-gari, Uchi-mata