Randori : exercice libre,
orienté vers l’attaque

Rei : Esprit, salut

Renshi : instructeur de 6e Dan

Renshu : pratique

Renzoku : enchaînement

Ritsu Rei : Salut debout

Roku : six
Rokudan : 6ème Dan
(ceinture blanche et rouge)

Ryo : double, les deux

Ryu : méthode, école